交流伺服電機(jī)減速機(jī)的三大基本特點(diǎn)因此，當(dāng)定子有控制電壓，轉(zhuǎn)子立刻滾動，即具有起動快、敏捷度高的特點(diǎn)。 交流直角軸減速機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)減速機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的機(jī)能，它與普通電機(jī)比擬，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動慣量小這兩個特點(diǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象運(yùn)行范圍較廣因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比擬，有顯著的區(qū)別。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機(jī)連接減速機(jī)將反轉(zhuǎn)。 

交流齒輪減速馬達(dá)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的滾動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。它可使臨界轉(zhuǎn)差率SO>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。 起動轉(zhuǎn)矩大交流伺服電機(jī)減速機(jī)的工作原理與分相式單相異步電機(jī)固然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電機(jī)與單機(jī)異步電機(jī)比擬，有三個明顯特點(diǎn):交流伺服電機(jī)減速機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。 所以交流伺服電機(jī)又稱兩個伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性長短線性，并且因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電機(jī)比擬，體積大、重量重，所以只合用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)減速機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立刻休止運(yùn)轉(zhuǎn)。http://lahly.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html