S系列減速機所采用的技術(shù)原理。輪系是目前界上應(yīng)用廣泛的機械傳動形式之，它的工作原理是通系列互相嚙合的齒輪將主動軸的運動傳到從動軸上，實現(xiàn)運動的傳遞。為了使各S系列減速機輪不產(chǎn)生互相碰撞，必需保證他們之在其連心線上有定的間隙，即兩相鄰齒輪減速器的齒圓半徑之和應(yīng)小于其中央距。在傳動時，輪系中有個或個以上的齒輪軸線繞著位置固定的幾何軸線回轉(zhuǎn)。S系列減速機從微觀上分析，傳動有中斷，在傳遞動作中會有失真現(xiàn)象，特別表現(xiàn)在有正反向施轉(zhuǎn)換向時。在加工齒輪減速器前，可以在計算機中模擬出三維模型并進行運動學(xué)仿真。

S系列減速機所采用的技術(shù)原理是:通過內(nèi)外齒輪少齒差的碰撞，來傳遞力矩，使輸入的速度斷續(xù)地減下來。伺服減速機齒輪傳動般都是根據(jù)其組成的基本構(gòu)件來命名，可分為2K-H、3K和K-H-V三種基本類型。齒輪減速器是連續(xù)傳動，而且是多個齒輪同時介入傳遞動作，因此運行平穩(wěn)。其他結(jié)構(gòu)形式的齒輪減速器齒輪傳動大都是從基本類型演化或組合而成。面臨當(dāng)前嚴(yán)重的形勢，為實現(xiàn)S系列減速機的節(jié)能減排，政府通過政策導(dǎo)向，促進中鍛造行業(yè)健康和諧發(fā)展，計劃從現(xiàn)在開始到2020年，通過行業(yè)調(diào)整，使S系列減速機鍛造廠家從現(xiàn)在的約3家減少到1家甚至更少。由此可進行設(shè)計部件的干涉檢修，這對大限度地減少設(shè)計失誤，減少設(shè)計職員的工作量，減少樣機試制次數(shù)，從而節(jié)約人力物力，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，進步產(chǎn)品機能，進步企業(yè)的產(chǎn)品立異能力有非常重大的實踐意義。扶植在自主立異、節(jié)能減排、清潔出產(chǎn)、鑄件質(zhì)量、三相異步電念頭企業(yè)效益等方面做得好的典型企業(yè)，利用優(yōu)惠政策，支持蝸輪減速器其進行節(jié)能減排的技術(shù)改造。

在設(shè)計S系列減速機齒輪傳動時，為了進行功率分流，而進步其承載能力，同時也是為了減少其結(jié)構(gòu)尺寸，使其結(jié)構(gòu)緊湊，常常在內(nèi)輪與內(nèi)齒輪之間，平均地、對稱地設(shè)置幾個齒輪。該分類方法在我具有較大影響，已被齒輪界普遍采用。推行鼓勵齒輪減速器鍛造企業(yè)加大節(jié)能減排投入的相關(guān)優(yōu)惠政策，同時利用稅收等政策加快淘汰能耗高、污染嚴(yán)峻的設(shè)備。齒輪減速馬達(dá)的基本構(gòu)件代號為:K代表中央輪，包括剎車電機太陽輪和內(nèi)齒圈,H代表架，有時稱為轉(zhuǎn)臂或系桿，V代表輸出軸。在際上，因為外公司在技術(shù)研究上走在了內(nèi)的前面，也就不斷地有新的產(chǎn)品開發(fā)出來。這種輪系稱為動軸線輪系，也可稱作周轉(zhuǎn)輪系。http://lahly.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html