伺服電機(jī)連接減速機(jī)體式預(yù)驗(yàn)數(shù)據(jù)。以伺服電機(jī)連接減速機(jī)丈量系統(tǒng)在線性范圍內(nèi)工作，所以伺服電機(jī)連接減速機(jī)校準(zhǔn)信號有兩個(gè)值就行了，可以取個(gè)零值，而另一值約即是被測值的大值。將R系列減速器這些值賜與工程單位作為尺度信號，被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后與這尺度信號進(jìn)行比較，就可用線性插值法確定其大小。被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后的值就與這個(gè)校準(zhǔn)尺度進(jìn)行比較，用線性插值法確定其大小。伺服電機(jī)連接減速機(jī)預(yù)驗(yàn)數(shù)據(jù)是在對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之前預(yù)先檢修次，以便發(fā)現(xiàn)和處理數(shù)據(jù)中可能存在的各種題目。常用方法有階躍校準(zhǔn)與正弦校準(zhǔn)兩種方法。但在工程實(shí)際中，往往是把數(shù)據(jù)用表格或圖形顯示直接用人工目視檢查，若S系列減速機(jī)有剔點(diǎn)存在干脆整組數(shù)據(jù)棄之而另選。用S系列減速機(jī)階躍信號校準(zhǔn)時(shí)分別輸入兩個(gè)已知的階躍值。尺度振動(dòng)和校準(zhǔn)電壓可以是正弦式的，或者是階躍式的。只有物理上需要消除的和數(shù)據(jù)中顯著的、伺服電機(jī)連接減速機(jī)確系誤差的趨勢項(xiàng)才能消除。都是在S系列減速機(jī)數(shù)據(jù)記實(shí)之前，用尺度的、精確的輸入去激勵(lì)傳感器(即標(biāo)定)，或?qū)系列減速機(jī)傳感器從電路間斷開，以接入校準(zhǔn)電壓。常用而精度又高的種方法就是小二乘法，自鎖減速機(jī)即能消除高價(jià)多項(xiàng)式趨勢項(xiàng)，又能消除線性趨勢項(xiàng)。因?yàn)檫@些失效，將產(chǎn)生剔點(diǎn)(不代表信號信息的點(diǎn))，它影響繼承分析的結(jié)果?？捎脭?shù)學(xué)上的差分法進(jìn)行剔點(diǎn)檢測。即把被分析數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)化為零均值的數(shù)據(jù)，這樣可以簡化以后分析頂用到的公式和計(jì)算。

在用正弦S系列減速機(jī)信號校準(zhǔn)時(shí)，伺服電機(jī)連接減速機(jī)輸入個(gè)振幅值已知的正弦信號，對其若干周期(周期數(shù)太少影響校準(zhǔn)精度)進(jìn)行采樣、量化，取這些離散化數(shù)值的均值和尺度差，則正弦波的零值的數(shù)字值為，正負(fù)峰值的數(shù)字值為2。每個(gè)階躍值停留定時(shí)間，進(jìn)行采樣、量化，將這些得到的離散值的均勻位作為校準(zhǔn)信號的尺度值，這個(gè)齒輪減速馬達(dá)值就對應(yīng)著具有工程單位的已知階躍值。這可能是S系列減速機(jī)測試系統(tǒng)中各種原因引進(jìn)的在時(shí)間序列中線性的或慢變的趨勢誤差，假如不去掉，會在相關(guān)分析和功率譜分析中泛起很大畸變。數(shù)據(jù)中的趨勢項(xiàng)，甚至可以使低頻時(shí)的譜估計(jì)完全失去真實(shí)性。伺服電機(jī)連接減速機(jī)零均值化處理也叫中央化。為了消除趨勢項(xiàng)，需要對數(shù)據(jù)作專門處理。就是將伺服電機(jī)連接減速機(jī)模轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字單位轉(zhuǎn)化為工程物理單位，即通常稱為校準(zhǔn)工作。個(gè)S系列減速機(jī)剔點(diǎn)假如是模數(shù)轉(zhuǎn)換器的大值，斜齒輪蝸輪蝸桿減速性能進(jìn)步總的噪聲水平而使功率譜密度產(chǎn)生嚴(yán)峻偏離，兩個(gè)彼此很靠近的剔點(diǎn)將在功率譜密度中產(chǎn)生系列虛假的頻率成分。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，伺服電機(jī)連接減速機(jī)無意偶然也會夾雜著些雜亂值，這是因?yàn)閭鬏敪h(huán)節(jié)中信號的損失、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的失效等等。趨勢項(xiàng)是樣本記實(shí)中周期大于記實(shí)長度的頻率成分。所以，從原始數(shù)據(jù)中去掉趨勢長短常重要的工作。但是，在某些題目中，趨勢項(xiàng)不是誤差，而是原始數(shù)據(jù)中本來包含的成分，伺服電機(jī)連接減速機(jī)本身就是個(gè)需要知道的結(jié)果，這樣的趨勢項(xiàng)就不能消除，所以消除趨勢項(xiàng)的工作要特別謹(jǐn)嚴(yán)。http://lahly.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html