S系列減速機(jī)電機(jī)一體式振動(dòng)信號(hào)原理。從上述試驗(yàn)結(jié)果分析可以得到結(jié)論，利用小波多分辨分析理論對(duì)故障振動(dòng)信號(hào)在各小波空間進(jìn)行分解，再對(duì)能反映出故障特征信息的私服電機(jī)減速機(jī)小波空間的小波系數(shù)進(jìn)行包絡(luò)譜分析就能有效地提取齒輪故障特征信息。信號(hào)處理的目的就是:正確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、S系列減速機(jī)電機(jī)一體式快速傳遞或存儲(chǔ)、精確地重構(gòu)(或恢復(fù))。結(jié)合實(shí)例我們可知小波變換對(duì)于齒輪故障的識(shí)別定位要優(yōu)于傳統(tǒng)的快速傅里葉變換。但是在實(shí)際應(yīng)用中的大多數(shù)信號(hào)長(zhǎng)短平穩(wěn)的，而特別合用于非平穩(wěn)信號(hào)的工具就是剎車(chē)電機(jī)。現(xiàn)在，對(duì)于性質(zhì)是不亂不變的信號(hào)，處理的理想工具仍舊是傅立葉分析。由此可得出轉(zhuǎn)軸上的齒輪存在故障。齒輪減速器信號(hào)處理已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)工作的重要部門(mén)。這個(gè)研究說(shuō)明小波理論在檢測(cè)S系列減速機(jī)故障中的有效性，同時(shí)也說(shuō)明它也是種監(jiān)測(cè)齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行工況的較好工具。

S系列減速機(jī)軸上齒輪的嚙合頻率和它的2倍頻，3倍頻。S系列電機(jī)減速機(jī)一體式機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和齒輪減速器故障診斷中經(jīng)常用加速度傳感器測(cè)得設(shè)備振動(dòng)信號(hào)，但又期望得到設(shè)備的振動(dòng)速度和位移信號(hào)，傳統(tǒng)的儀器中常采用硬件積分。從數(shù)學(xué)角度來(lái)看，信號(hào)與影像處理可以統(tǒng)看作是信號(hào)處理(影像可以看作是二維信號(hào))，在齒輪減速器小波分析地很多分析的很多應(yīng)用中，都可以歸結(jié)為S系列減速機(jī)信號(hào)處理題目。因此，由上例可知小波變換是種提取沉沒(méi)于非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)中故障振動(dòng)信號(hào)的有效手段。通過(guò)齒輪減速器實(shí)例分析說(shuō)明，小波變換能夠成功的檢測(cè)和定位電機(jī)中的故障。對(duì)于S系列減速機(jī)隨機(jī)振動(dòng)加速度信號(hào)，要想通過(guò)積分得到位移，主要要考慮濾波，低頻能量對(duì)位移影響三相異步電機(jī)極大，積分可帶來(lái)很大的誤差;對(duì)于經(jīng)典沖擊，要得到位移，主要考慮去掉系統(tǒng)的均值。計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展之后，尤其是近幾年基于計(jì)算機(jī)和A/D采集卡的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)發(fā)展迅猛，經(jīng)常利用數(shù)字積分的方法實(shí)現(xiàn)上述振動(dòng)參量的轉(zhuǎn)換。本節(jié)對(duì)于經(jīng)典加速度沖擊，用先減均值，然后積分的方法，便得到速度為量綱的信號(hào)，自鎖減速機(jī)隨機(jī)信號(hào)用高通濾波即可。在變換齒輪減速器高頻段中有較好的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率對(duì)于包含多種頻率的諧波和疊加信號(hào)，使用小波變換理論對(duì)于故障信號(hào)進(jìn)行識(shí)別的精度要高于FFT，這說(shuō)明小波變換是區(qū)分高頻域中瞬時(shí)故障的有力工具。http://lahly.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html