伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)故障解決方案
伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)故障解決方案。下面就先容下伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)的故障及排除方法。輸入或輸出軸不轉(zhuǎn):應(yīng)檢查是否有異物進(jìn)入箱體,再檢查軸承和蝸輪、蝸桿是否損壞,之后更換損壞或過(guò)度磨損的零件即可,如蝸輪、蝸桿過(guò)度磨損,還應(yīng)當(dāng)找到過(guò)度磨損的原因,并予以排除。準(zhǔn)確的選擇、安裝和維護(hù)蝸輪減速機(jī),將會(huì)大大減小系統(tǒng)的故障率,但伺服電機(jī)減速機(jī)內(nèi)部也仍可能泛起故障。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)有雜音:假如泛起有雜音的情況,般都是由于內(nèi)部流動(dòng)零部件之間的不正常接觸產(chǎn)生的,先應(yīng)該檢查有無(wú)異物進(jìn)入伺服電機(jī)減速機(jī)箱體,再檢查潤(rùn)滑油是否不足,后檢查蝸輪和蝸桿之間的嚙合,以及伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的軸承是否損傷或間隙過(guò)大,并及時(shí)添加潤(rùn)滑滑和更換損壞部件。伺服電機(jī)減速機(jī)使用有色金屬作蝸輪,鋼材做蝸桿,它們之間是滑動(dòng)摩擦,必定會(huì)產(chǎn)生大量的熱,假如伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)泛起過(guò)熱現(xiàn)象,先檢查伺服電機(jī)減速機(jī)型號(hào)是否知足要求,不知足要求應(yīng)調(diào)整負(fù)載或更換更大的機(jī)型;然后檢查輸出軸與傳動(dòng)裝置連接是否不當(dāng),假如連接良好,則應(yīng)該檢查伺服電機(jī)減速機(jī)潤(rùn)滑油的注液余量多少以及油質(zhì)如何,潤(rùn)滑油應(yīng)該照該RV減速器型號(hào)的仿單要求添加,不能過(guò)或過(guò)少,如發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油變質(zhì)或不匹配,應(yīng)將油全部排出,并把內(nèi)部清理干凈,再添加適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油,避免不同種類的潤(rùn)滑油混合使用;還有點(diǎn)需要特別留意:檢查和添加潤(rùn)滑油定要在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行,由于潤(rùn)滑油要跟著伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪等零部件起運(yùn)動(dòng),在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下潤(rùn)滑油足夠時(shí),也可能顯示潤(rùn)滑油不夠。
假如蝸輪泛起過(guò)度磨損,應(yīng)檢查伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)是否有超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),并調(diào)整至適當(dāng)?shù)呢?fù)荷,再檢查潤(rùn)滑油的液量和液質(zhì),不足時(shí)及時(shí)添加,變質(zhì)或不匹配時(shí)及時(shí)更換,后檢查軸承,有磨損也應(yīng)更換,假如以上都沒(méi)有題目,則應(yīng)該考慮伺服電機(jī)減速機(jī)工作環(huán)境溫度是否過(guò)高,并改善透風(fēng)前提。不正常的振動(dòng):檢查螺栓是否松動(dòng),再檢查傳動(dòng)裝置是否固定不良,如泛起上述題目,緊固螺栓和傳動(dòng)裝置即可;再檢查是否有異物進(jìn)入箱體,排除異物后,仍有振動(dòng),則檢查蝸輪和軸承是否磨損或泛起損傷,必要時(shí)更換蝸輪和軸承。如泛起漏油現(xiàn)象,應(yīng)先檢查油封和密封墊是否破損,再檢查油塞和油標(biāo),查到漏點(diǎn)后更換新件即可,另外,油量過(guò)多會(huì)更輕易造成漏油現(xiàn)象,所以,潤(rùn)滑油應(yīng)適量添加。漏油:減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生較高的熱量,會(huì)使減速機(jī)零件和密封之間因熱膨脹而產(chǎn)生差異,從而在配合面產(chǎn)生間隙,而且潤(rùn)滑油也會(huì)由于溫度升高而變稀,產(chǎn)生泄漏。蝸輪過(guò)度磨損:伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪的材質(zhì)般為銅質(zhì),質(zhì)地較軟,而蝸桿都是鋼質(zhì)的,實(shí)在質(zhì)相稱于用銼刀連續(xù)摩擦蝸桿,磨損不可避免,但由于工藝成熟,般齒輪減速馬達(dá)這過(guò)程中磨損都相對(duì)緩慢。http://lahly.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html
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